Los lusitanos eran un antiguo pueblo que habitaba la parte occidental de la península Ibérica (La actual Portugal, desde el Duero hasta el Guadiana y la mayor parte de Extremadura), considerado por el geógrafo e historiador griego Estrabón como "la mayor de las tribus ibéricas, con la cual durante muchos años lucharon los romanos". Era un pueblo autóctono que recibió importantes influencias de los iberos. La historiografía (que ha acreditado su presencia ya en el siglo VI a.C.) ha mostrado la habilidad para la guerrilla del pueblo lusitano, especialmente cuando, hacia el 147 a.C., estuvo encabezado por Viriato. De origen incierto, algunos investigadores sostienen que descendía de poblaciones meridionales del norte de África y otros del gran conjunto de los pueblos indoeuropeos. Después de una larga guerra (155 - 138 a.C.), fueron sometidos por los romanos, a causa principalmente, del asesinato de su gran líder Viriato (139 a.C.). Con ocasión de la ocupación romana de la península Ibérica, en tiempos del emperador romano Augusto, Lusitania constituyó una de las tres grandes provincias de la Hispania romana. Fue escenario de numerosas revueltas contra los romanos hasta el 72 a.C. La proximidad de su localización con los actuales límites de Portugal llevó a los humanistas portugueses del renacimiento a identificarse como descendientes de ese pueblo. El insigne poeta portugués Luís Vaz de Camoes dio el título de Os Lusíadas (Los Lusíadas, o Los Lusitanos) a la obra cumbre de la epopeya nacional portuguesa.
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